La costruzione del passato prossimo di un verbo "accompagnato" da un modale presenta due tipi di difficoltà:
1) la scelta dell'ausiliare, argomento per cui ti rimando alle risposte ausiliare modali (1), ausiliare modali (2);
2) la posizione di un eventuale pronome atono, argomento per cui ti rimando alle risposte posizione pronomi atoni (1) e posizione pronomi atoni (2).
Qui mi limito a farti notare come i verbi salire e scendere, che normalmente costruiscono i tempi composti con essere (sono salito dal primo al secondo piano, la canzone di Alex Britti è scesa di tre posizioni nella Hit-Parade di questa settimana), usino l'ausiliare avere quando è presente il loro oggetto diretto: le scale (ho salito le scale di corsa, ho dovuto scendere le scale a piedi).
Ciao!